pytorch学习笔记(十三):Dropout


除了前一节介绍的权重衰减以外,深度学习模型常常使用丢弃法(dropout)来应对过拟合问题。

1. 方法

这里有一个单隐藏层的多层感知机。其中输入个数为4,隐藏单元个数为5,且隐藏单元 h i h_i hi i = 1 , … , 5 i=1, \ldots, 5 i=1,,5)的计算表达式为

h i = ϕ ( x 1 w 1 i + x 2 w 2 i + x 3 w 3 i + x 4 w 4 i + b i ) h_i = \phi\left(x_1 w_{1i} + x_2 w_{2i} + x_3 w_{3i} + x_4 w_{4i} + b_i\right) hi=ϕ(x1w1i+x2w2i+x3w3i+x4w4i+bi)

这里 ϕ \phi ϕ是激活函数, x 1 , … , x 4 x_1, \ldots, x_4 x1,,x4是输入,隐藏单元 i i i的权重参数为 w 1 i , … , w 4 i w_{1i}, \ldots, w_{4i} w1i,,w4i,偏差参数为 b i b_i bi。当对该隐藏层使用丢弃法时,该层的隐藏单元将有一定概率被丢弃掉。设丢弃概率为 p p p,那么有 p p p的概率 h i h_i hi会被清零,有 1 − p 1-p 1p的概率 h i h_i hi会除以 1 − p 1-p 1p做拉伸。丢弃概率是丢弃法的超参数。具体来说,设随机变量 ξ i \xi_i ξi为0和1的概率分别为 p p p 1 − p 1-p 1p。使用丢弃法时我们计算新的隐藏单元 h i ′ h_i' hi

h i ′ = ξ i 1 − p h i h_i' = \frac{\xi_i}{1-p} h_i hi=1pξihi

由于 E ( ξ i ) = 1 − p E(\xi_i) = 1-p E(ξi)=1p,因此

E ( h i ′ ) = E ( ξ i ) 1 − p h i = h i E(h_i') = \frac{E(\xi_i)}{1-p}h_i = h_i E(hi)=1pE(ξi)hi=hi

丢弃法不改变其输入的期望值。让我们对图3.3中的隐藏层使用丢弃法,一种可能的结果如图3.5所示,其中 h 2 h_2 h2 h 5 h_5 h5被清零。这时输出值的计算不再依赖 h 2 h_2 h2 h 5 h_5 h5,在反向传播时,与这两个隐藏单元相关的权重的梯度均为0。由于在训练中隐藏层神经元的丢弃是随机的,即 h 1 , … , h 5 h_1, \ldots, h_5 h1,,h5都有可能被清零,输出层的计算无法过度依赖 h 1 , … , h 5 h_1, \ldots, h_5 h1,,h5中的任一个,从而在训练模型时起到正则化的作用,并可以用来应对过拟合。在测试模型时,我们为了拿到更加确定性的结果,一般不使用丢弃法。

在这里插入图片描述

2. 从零开始实现

根据丢弃法的定义,我们可以很容易地实现它。下面的dropout函数将以drop_prob的概率丢弃X中的元素。

%matplotlib inline
import torch
import torch.nn as nn
import numpy as np
import sys
sys.path.append("..") 
import d2lzh_pytorch as d2l

def dropout(X, drop_prob):
    X = X.float()
    assert 0 <= drop_prob <= 1
    keep_prob = 1 - drop_prob
    # 这种情况下把全部元素都丢弃
    if keep_prob == 0:
        return torch.zeros_like(X)
    mask = (torch.rand(X.shape) < keep_prob).float()
    
    return mask * X / keep_prob

我们运行几个例子来测试一下dropout函数。其中丢弃概率分别为0、0.5和1。

X = torch.arange(16).view(2, 8)
dropout(X, 0)
dropout(X, 0.5)
dropout(X, 1.0)

2.1 定义模型参数

实验中,我们依然使用Fashion-MNIST数据集。我们将定义一个包含两个隐藏层的多层感知机,其中两个隐藏层的输出个数都是256。

num_inputs, num_outputs, num_hiddens1, num_hiddens2 = 784, 10, 256, 256

W1 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_inputs, num_hiddens1)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b1 = torch.zeros(num_hiddens1, requires_grad=True)
W2 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_hiddens1, num_hiddens2)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b2 = torch.zeros(num_hiddens2, requires_grad=True)
W3 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_hiddens2, num_outputs)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b3 = torch.zeros(num_outputs, requires_grad=True)

params = [W1, b1, W2, b2, W3, b3]

2.2 定义模型

下面定义的模型将全连接层和激活函数ReLU串起来,并对每个激活函数的输出使用丢弃法。我们可以分别设置各个层的丢弃概率。通常的建议是把靠近输入层的丢弃概率设得小一点。在这个实验中,我们把第一个隐藏层的丢弃概率设为0.2,把第二个隐藏层的丢弃概率设为0.5。我们可以通过参数is_training来判断运行模式为训练还是测试,并只需在训练模式下使用丢弃法。

drop_prob1, drop_prob2 = 0.2, 0.5

def net(X, is_training=True):
    X = X.view(-1, num_inputs)
    H1 = (torch.matmul(X, W1) + b1).relu()
    if is_training:  # 只在训练模型时使用丢弃法
        H1 = dropout(H1, drop_prob1)  # 在第一层全连接后添加丢弃层
    H2 = (torch.matmul(H1, W2) + b2).relu()
    if is_training:
        H2 = dropout(H2, drop_prob2)  # 在第二层全连接后添加丢弃层
    return torch.matmul(H2, W3) + b3

我们在对模型评估的时候不应该进行丢弃:

def evaluate_accuracy(data_iter, net):
    acc_sum, n = 0.0, 0
    for X, y in data_iter:
        if isinstance(net, torch.nn.Module):
            net.eval() # 评估模式, 这会关闭dropout
            acc_sum += (net(X).argmax(dim=1) == y).float().sum().item()
            net.train() # 改回训练模式
        else: # 自定义的模型
            if('is_training' in net.__code__.co_varnames): # 如果有is_training这个参数
                # 将is_training设置成False
                acc_sum += (net(X, is_training=False).argmax(dim=1) == y).float().sum().item() 
            else:
                acc_sum += (net(X).argmax(dim=1) == y).float().sum().item() 
        n += y.shape[0]
    return acc_sum / n

2.3 训练和测试模型

def sgd(params, lr, batch_size):
    for param in params:
        param.data -= lr * param.grad / batch_size # 注意这里更改param时用的param.data

定义训练模型:

def train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, batch_size,
              params=None, lr=None, optimizer=None):
    for epoch in range(num_epochs):
        train_l_sum, train_acc_sum, n, m = 0.0, 0.0, 0, 0
        for X, y in train_iter:
            y_hat = net(X)
            l = loss(y_hat, y)
            
            # 梯度清零
            if optimizer is not None:
                optimizer.zero_grad()
            elif params is not None and params[0].grad is not None:
                for param in params:
                    param.grad.data.zero_()
            
            l.backward()
            if optimizer is None:
                sgd(params, lr, batch_size)
            else:
                optimizer.step()  # “softmax回归的简洁实现”一节将用到
            
            
            train_l_sum += l.item()
            train_acc_sum += (y_hat.argmax(dim=1) == y).sum().item()
            n += y.shape[0]
            m += 1
        test_acc = evaluate_accuraacy(test_iter, net)
        print('epoch %d, loss %.4f, train acc %.3f, test acc %.3f'
              % (epoch + 1, train_l_sum / m, train_acc_sum / n, test_acc))
num_epochs, lr, batch_size = 5, 100.0, 256
loss = torch.nn.CrossEntropyLoss()
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)
train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, batch_size, params, lr)

输出:

epoch 1, loss 0.0044, train acc 0.574, test acc 0.648
epoch 2, loss 0.0023, train acc 0.786, test acc 0.786
epoch 3, loss 0.0019, train acc 0.826, test acc 0.825
epoch 4, loss 0.0017, train acc 0.839, test acc 0.831
epoch 5, loss 0.0016, train acc 0.849, test acc 0.850

3. 简洁实现

在PyTorch中,我们只需要在全连接层后添加Dropout层并指定丢弃概率。在训练模型时,Dropout层将以指定的丢弃概率随机丢弃上一层的输出元素;在测试模型时(即model.eval()后),Dropout层并不发挥作用。

net = nn.Sequential(
        d2l.FlattenLayer(),
        nn.Linear(num_inputs, num_hiddens1),
        nn.ReLU(),
        nn.Dropout(drop_prob1),
        nn.Linear(num_hiddens1, num_hiddens2), 
        nn.ReLU(),
        nn.Dropout(drop_prob2),
        nn.Linear(num_hiddens2, 10)
        )

for param in net.parameters():
    nn.init.normal_(param, mean=0, std=0.01)

下面训练并测试模型。

optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.5)
train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, batch_size, None, None, optimizer)

输出:

epoch 1, loss 0.0045, train acc 0.553, test acc 0.715
epoch 2, loss 0.0023, train acc 0.784, test acc 0.793
epoch 3, loss 0.0019, train acc 0.822, test acc 0.817
epoch 4, loss 0.0018, train acc 0.837, test acc 0.830
epoch 5, loss 0.0016, train acc 0.848, test acc 0.839

小结

  • 我们可以通过使用丢弃法应对过拟合。
  • 丢弃法只在训练模型时使用。
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